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液压拉力试验机计算机实时控制系统的设计和开

时间:2016-06-15 10:03 作者:www.zhyqe.com 点击:
广州中创材料拉力试验机图
该文在分析了液压拉力试验机系统的组成和特性的基础上 ,设计和开发了相应计算机控制系统 。
并针对其液压系统时间滞后的特点 ,在常规的PID控制算法的基础上 ,引进了数字Smith预估器 ,基本上消除了时间滞后因素对系统稳定性的不利影响。